TP3 RTOS  1.0
Implémentation d'un RTOS sur une jetson nano
utimes.h
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9 #ifndef UTIMES_H
10 #define UTIMES_H
11 #include <time.h>
12 
19 long timespec_to_micros(const struct timespec *t);
30 void timespec_add(const struct timespec *a, const struct timespec *b, struct timespec *res);
47 void timespec_sub(const struct timespec *a, const struct timespec *b, struct timespec *res);
48 #endif
void timespec_sub(const struct timespec *a, const struct timespec *b, struct timespec *res)
Soustraire une structure timespec d'une autre.
Definition: utimes.c:42
long timespec_to_micros(const struct timespec *t)
Convertir un timespec en une valeur en microsecondes.
Definition: utimes.c:24
void timespec_add(const struct timespec *a, const struct timespec *b, struct timespec *res)
Ajouter deux structures timespec.
Definition: utimes.c:29